ml-agentsのstepとframeの関係がよく分からなかったので調べてみた。
結論 Update => 可変 OnActionReceived => 50/s (Fixed Timestep依存) = step CollectObservations, Heuristic => 10/s = Desicion Period * step ML-Agent…
2020-12-14
強化学習による自動運転AIを、ML-AgentsのRayPerceptionSensor3Dで作成
以前、箱を追いかけるボールのAIを作りました。 その時は座標の絶対値を渡していましたが、今回はもうちょっと現実世界寄りにするため視覚情報を活用して、ある程度操作が難しい車の自動運転に挑戦していきます。 この通りにやったら同じものが出来る、と言うチュートリアル記事ではないためご了…
2020-12-03
Unity + ML-Agentsでディープラーニングを始めた記事の解説
前回の記事では、Unity + ML-Agentsで環境を作って学習させるところまで出来ました。 今回はもうちょっと踏み込んで、コードや設定内容の説明をしたいと思います。 ものすごくザックリ解説 次のような構造で学んでいきます。 観測：Observation ① ② ③ ④ ⑤…
2020-11-29
Unity + ML-Agentsで流行りの強化学習(ディープラーニング)を始める【2020年最新】1.6.0-preview
以前からやりたいと思っていたAI技術、ディープラーニングを遂に始めました。元々これがやりたくて、やるなら記事を書きたいと思ってWordPressやGatsbyを使い始めたので、1カ月近く回り道してしまいました。 更新が早いせいか古い情報も沢山あったため、出来るだけ最新の情報でま…
2020-11-28