フリーランスの暇な時に書く技術メモ
Genki Tech

Unity で外部モデル(例えば blender から glTF 形式で出力したもの)を取り込むと、Prefab 形式でインポートされます。その Prefab に剛体やらジョイントでリグを仕込んでいくことはよくあると思います。 そのあとで元になっているモデルを更新したいケース…

2021-01-04

ハイポリ複数オブジェクト&複数マテリアルを、PBR マテリアル用テクスチャ(glTF 出力用ローポリオブジェクト)に一括ベイクするアドオンを作ってみました。 つまりこれがコマンド一発で。 こうなって。 こうなります。(glTF としてエクスポート。Unity とかにそのまま…

2020-12-26

結論 Update => 可変 OnActionReceived => 50/s (Fixed Timestep依存) = step CollectObservations, Heuristic => 10/s = Desicion Period * step ML-Agent…

2020-12-14

以前、箱を追いかけるボールのAIを作りました。 その時は座標の絶対値を渡していましたが、今回はもうちょっと現実世界寄りにするため視覚情報を活用して、ある程度操作が難しい車の自動運転に挑戦していきます。 この通りにやったら同じものが出来る、と言うチュートリアル記事ではないためご了…

2020-12-03

前回の記事では、Unity + ML-Agentsで環境を作って学習させるところまで出来ました。 今回はもうちょっと踏み込んで、コードや設定内容の説明をしたいと思います。 ものすごくザックリ解説 次のような構造で学んでいきます。 観測:Observation ① ② ③ ④ ⑤…

2020-11-29

以前からやりたいと思っていたAI技術、ディープラーニングを遂に始めました。元々これがやりたくて、やるなら記事を書きたいと思ってWordPressやGatsbyを使い始めたので、1カ月近く回り道してしまいました。 更新が早いせいか古い情報も沢山あったため、出来るだけ最新の情報でま…

2020-11-28