新ヘキサポッドの作成
前作がトルク不足でまともに歩けなかったので、トルクの高いモータに変更しつつ、本体も肉厚に改良してみました。 電子パーツ 基板 左からサーボコントローラ、Raspberry Pi Zero 2 W、DC-DC 降圧コンバーター サーボモーター 高トルクサーボの SG92R を大…
2023-01-30
6本足ロボット「ヘキサポッド」を設計して3Dプリンターで印刷して組み立て
3D プリンターがまともに動くようになったので、前から作ってみたかったヘキサポッドを作ってみます。 2 足ロボとか 4 ロボとか色々ありますが、6 本あると歩くときに半分地面から離しても 3 本接地してるので安定しやすいと思います。 使用する電子パーツ マイコンとしてはラズパイ…
2021-11-13