最近ラズパイをいじっていて、Web画面をNext.jsで実装しつつ、センサーやモーターを制御するサーバーのバックグラウンド処理を実装したくなりました。案外まとまった情報が無かったので載せてみます。（ラズパイには触れません） server.ts と周辺の実装もtypescript…