ラズパイのNode.jsとPCA9685で複数サーボモーターをi2c制御してみる
前回の記事では、単体のサーボモーターをラズパイ本体のハードウェア PWM で制御してみました。 今回は同じサーボモーターを PWM モジュールで複数制御してみたいと思います。 ハードウェア - PCA9685 PWM で複数制御する場合、ラズパイでハードウェア PWM できる端…
ラズパイとNode.jsでサーボモータをPWM制御してみる
以前の記事では、ポテンショメータに応じてモーターコントローラと PWM で DC モーターを回してみました。 今回は同じ PWM 信号でサーボモーターを回してみたいと思います。 ハードウェア - SG90 サーボモーターとはざっくりいうと、内部に DC モーターとギアとコントロ…
ラズパイとNode.jsでDCモーターをPWM制御してみる
以前の記事では、ポテンショメータから値を取得することが出来ました。 今回はその値を使用して、PWM制御してDCモーターの回転速度をコントロール、と行きたいところですが、とりあえずLEDの明るさ制御をしてみたいと思います。 Next.jsのバックグラウンドメインループに実装します…
ラズパイのNodeでポテンショメータを読み取る(B10K+ADS7830)
前回の記事では、ラズパイを Web から制御して L チカするところまで出来ました。 今回はポテンショメーター（可変抵抗器）の値を入力して画面に表示するところまで実装したいです。前回の Next.js の Web サイトをベースに追記していくため必要であればそちらもご覧ください…
ラズパイ上のNode.jsでLEDチカチカする
折角Linuxが動くのでpythonではなく慣れてるnode.jsでLチカしてみます。Next.jsで軽くサーバーを立てて、Web画面からLEDの切り替えをできるようにするところをゴールとします。 VSCodeでRaspberry PiにSSH接続してる状態で以下のように環境構…
ラズパイを画面無しでセットアップしてVSCodeからWi-FiでRemote Developmentする
半年ぶりの更新です。それだけ普通に仕事があるということなのでいい事です。 Raspberry Piとは LinxuベースのOSが入り、省電力で動くサーバーにもなり、マイコン制御のようなことも出来るシングルボードコンピューター。 電子工作は高校でちょっとしたくらいの初心者ですがサ…